Routebeschrijving vanaf 
Voorburg naar 
Muiden
Routebeschrijving vanaf Voorburg naar Muiden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorburg naar Muiden.
Afstand van Voorburg naar Muiden: 66.6 km
Terugreis ophalen: Route van Muiden naar Voorburg
A4, A1
67 km53 mins
| Vertrek naar Rozenboomlaan | 57 m | |
| Sla rechtsaf naar Parkweg | 625 m | |
| Sla rechtsaf naar Laan van Nieuw Oosteinde | 202 m | |
| Sla linksaf naar Prins Bernhardlaan | 123 m | |
| Neem de oprit richting A12: Ring A4, Rotterdam, Utrecht | 433 m | |
| Voeg in naar Utrechtsebaan (A12) | 546 m | |
| Neem de afrit richting RING A4: Amsterdam, Rotterdam, Rijswijk | 253 m | |
| richting A4: N, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 942 m | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden | 8 km | |
| Neem de afrit richting N11, N206: Leiden, Zoeterwoude | 793 m | |
| richting A4, N11: Leiden-Oost, Zoeterwoude-Rijndijk | 2 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden-Noord, Leiderdorp | 10 km | |
| Neem de afrit richting Roelofarendsveen, Oude Wetering, Kaag (Dorp) | 460 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 103 m | |
| Neem de oprit richting A4: Amsterdam | 13 km | |
| richting A4: Amsterdam, Schiphol | 20 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Groningen, Almere | 5 km | |
| Neem de afrit richting Muiden, Weesp | 1 km | |
| richting Muiden, Weesp | 398 m | |
| Sla linksaf naar Mariahoeveweg | 2 km | |
| Ga door op Mariahoeveweg | 161 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Herengracht | 182 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Herengracht | 165 m | |
| Aankomst naar Herengracht |
