Routebeschrijving vanaf 
Voorschoten naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Voorschoten naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorschoten naar Drunen.
Afstand van Voorschoten naar Drunen: 106 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Voorschoten
A16, Maasroute
104 km1 hour 27 mins
| Vertrek naar Papelaan | 99 m | |
| Sla rechtsaf naar Veurseweg | 2 km | |
| Ga door op Veursestraatweg | 1 km | |
| Ga door op Noordsingel | 3 km | |
| Ga door op Prins Bernhardlaan | 179 m | |
| Sla linksaf naar Noordelijke Randweg (N14) | 2 km | |
| Neem de oprit richting RING A4: Den Haag, Rotterdam, Utrecht (A12) | 753 m | |
| Ga door op A4 | 324 m | |
| richting RING A4: Rotterdam, Den Haag-Zuid, Delft | 2 km | |
| richting A13: Breda, Rotterdam, Delft | 13 km | |
| richting A16: Rotterdam-Oost/Zuid, Breda, Utrecht | 12 km | |
| richting A16: Rotterdam-Zuid, Breda, Dordrecht | 16 km | |
| richting A16: Antwerpen, Eindhoven, Breda | 4 km | |
| Ga door op A16 | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Drunen-West | 350 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 712 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 103 m | |
| Ga door op Grotestraat | 254 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester van de Heijdenstraat | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoolstraat | 468 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 108 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 34 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 329 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 125 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
