Routebeschrijving vanaf 
Voorschoten naar 
Heemstede
Routebeschrijving vanaf Voorschoten naar Heemstede. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorschoten naar Heemstede.
Afstand van Voorschoten naar Heemstede: 35.4 km
Terugreis ophalen: Route van Heemstede naar Voorschoten
A4, Kruisweg
41 km38 mins
| Vertrek naar Papelaan | 99 m | |
| Sla af links naar Veurseweg | 142 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 219 m | |
| Ga door op Koningin Julianalaan | 437 m | |
| Ga de rotonde op, naar Leidseweg | 39 m | |
| Sla af licht rechts naar Leidseweg | 1 km | |
| Ga door op Voorschoterweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar N206 / Lammenschansplein | 68 m | |
| Ga door op N206 / Europaweg | 1 km | |
| Ga door op N206 / Burgemeester Detmersweg | 138 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A4 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 460 m | |
| Sla af licht links | 103 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 192 m | |
| Ga door op A4 | 327 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 564 m | |
| Sla af links naar N201 / Rozenburgdreef | 253 m | |
| Sla af licht rechts naar N201 / Hoofddorpdreef | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar N201 / Kruisweg | 1 km | |
| Ga door op N201 / Weg om de Noord | 4 km | |
| Ga door op N201 / Kruisweg | 4 km | |
| Ga door op N201 / Cruquiusweg | 1 km | |
| Sla af links naar Wipperplein | 169 m | |
| Sla af rechts naar Camplaan | 233 m | |
| Aankomst |
