Routebeschrijving vanaf 
Voorschoten naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Voorschoten naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorschoten naar Heesselt.
Afstand van Voorschoten naar Heesselt: 91.6 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Voorschoten
A12, A2
90 km1 hour 16 mins
| Vertrek naar Papelaan | 99 m | |
| Sla linksaf naar Veurseweg | 142 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 219 m | |
| Ga door op Koningin Julianalaan | 437 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Leidseweg | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Leidseweg | 1 km | |
| Ga door op Voorschoterweg | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Lammenschansplein (N206) | 68 m | |
| Ga door op Europaweg (N206) | 1 km | |
| Ga door op Burgemeester Detmersweg (N206) | 138 m | |
| Neem de oprit naar A4 | 2 km | |
| richting N11: Leiden-Oost, Zoeterwoude-Rijndijk, Alphen aan den Rijn | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar N11 | 21 km | |
| Voeg in naar A12 | 21 km | |
| richting A2: Ring Utrecht, Jaarbeurs, 's-Hertogenbosch | 535 m | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 785 m | |
| Voeg in naar A2 | 25 km | |
| Neem de afrit richting A15: Rotterdam, Gorinchem, Nijmegen | 364 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 539 m | |
| Sla linksaf naar Randweg | 536 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
