Routebeschrijving vanaf 
Voorschoten naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Voorschoten naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorschoten naar Milsbeek.
Afstand van Voorschoten naar Milsbeek: 150 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Voorschoten
A12, A2
142 km1 hour 57 mins
| Vertrek naar Papelaan | 99 m | |
| Sla af links naar Veurseweg | 142 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 219 m | |
| Ga door op Koningin Julianalaan | 437 m | |
| Ga de rotonde op, naar Leidseweg | 39 m | |
| Sla af licht rechts naar Leidseweg | 1 km | |
| Ga door op Voorschoterweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar N206 / Lammenschansplein | 68 m | |
| Ga door op N206 / Europaweg | 1 km | |
| Ga door op N206 / Burgemeester Detmersweg | 138 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 400 m | |
| Sla af rechts naar N11 | 21 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 535 m | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 785 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 364 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
