Routebeschrijving vanaf 
Waardenburg naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Waardenburg naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Waardenburg naar Halsteren.
Afstand van Waardenburg naar Halsteren: 107 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Waardenburg
A15, A17
100 km1 hour 19 mins
| Vertrek naar De Koeldert | 33 m | |
| Sla rechtsaf naar Meerwijk | 86 m | |
| Sla rechtsaf naar Steenweg (N830) | 191 m | |
| Neem de oprit naar A2 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A15: Nijmegen, Tiel, Rotterdam | 293 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 698 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 618 m | |
| richting A15: Rotterdam, Breda, Gorinchem | 36 km | |
| Neem de afrit richting N3, N214: Dordrecht, Papendrecht | 317 m | |
| richting N3: Dordrecht, Papendrecht, Breda | 676 m | |
| Ga door naar N3 | 10 km | |
| Neem de afrit richting A16: Breda, Dortse Kil 4 | 90 m | |
| Ga door op A16 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A17, A59: Antwerpen-Havens, Bergen op Zoom | 752 m | |
| Ga door op A17; A59 | 9 km | |
| richting A17: Antwerpen, Bergen op Zoom, Roosendaal | 7 km | |
| Neem de afrit richting Oudenbosch, Oud Gastel | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Roosendaal-West, -Centrum, Breda | 454 m | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 788 m | |
| richting A58: Vlissingen, Antwerpen, Bergen op Zoom | 644 m | |
| Voeg in naar A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
