Routebeschrijving vanaf 
Warnsveld naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Warnsveld naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Warnsveld naar Middelaar.
Afstand van Warnsveld naar Middelaar: 89.2 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Warnsveld
Sint Annastraat, Rijksweg
67 km1 hour 14 mins
| Vertrek naar Bergkampweg | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksstraatweg | 167 m | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N346) | 510 m | |
| Ga door op Kleine Omlegging (N346) | 646 m | |
| Sla linksaf naar Den Elterweg (N348) | 2 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N348 | 4 km | |
| Ga door op IJsselgouw (N348) | 57 m | |
| Sla rechtsaf | 62 m | |
| Ga door op IJsselgouw (N348) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Arnhemsestraat (N348) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Arnhemsestraat (N348) | 3 km | |
| Ga door op Zutphensestraatweg (N348) | 2 km | |
| Ga door op Burgemeester de Bruinstraat (N348) | 2 km | |
| Ga door op Ellecomsedijk (N348) | 664 m | |
| Sla rechtsaf naar IJsselweg (A348) | 11 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar IJsseloordweg (N325) | 376 m | |
| Verlaat de rotonde naar IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 4 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 366 m | |
| Sla licht linksaf naar Nijmeegseweg (A325) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Bemmel, Eindhoven, Venlo | 467 m | |
| richting Bemmel | 860 m | |
| richting N325: Nijmegen | 852 m | |
| Ga door op Prins Mauritssingel (N325) | 3 km | |
| Sla linksaf naar Prins Mauritssingel (N325) | 875 m | |
| Ga door op Sint Titussingel (N325; S100) | 1 km | |
| Ga door op Sint Titussingel | 127 m | |
| Ga door op Keizer Traianusplein | 121 m | |
| Ga door op Sint Canisiussingel | 363 m | |
| Ga door op Oranjesingel | 610 m | |
| Op de rotonde (5e afslag) naar Sint Annastraat (S105) | 289 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Annastraat (S105) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N844) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 247 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N844) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N844) | 520 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N844) | 599 m | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 663 m | |
| Sla rechtsaf naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla linksaf naar Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Sla rechtsaf naar Veerstraat | 121 m | |
| Sla linksaf naar Eindweg | 558 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla linksaf naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst naar Wellensstraatje |
