Routebeschrijving vanaf 
Willemstad naar 
Naaldwijk
Routebeschrijving vanaf Willemstad naar Naaldwijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Willemstad naar Naaldwijk.
Afstand van Willemstad naar Naaldwijk: 61.3 km
Terugreis ophalen: Route van Naaldwijk naar Willemstad
A29, A20
61 km51 mins
| Vertrek naar Kerkring | 62 m | |
| Ga door op Kerkring | 110 m | |
| Sla rechtsaf naar Hofstraat | 47 m | |
| Ga door op Landpoortstraat | 348 m | |
| Sla rechtsaf naar Singel | 200 m | |
| Sla licht linksaf naar Hogeweg | 428 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Noordlangeweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Maltaweg | 700 m | |
| Neem de oprit richting Rotterdam | 24 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 1 km | |
| Sla scherp linksaf naar Middel Broekweg | 360 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middel Broekweg | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middel Broekweg | 273 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruisweg | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Verdilaan | 90 m | |
| Ga door op Verdilaan | 496 m | |
| Sla linksaf naar Dijkweg | 161 m | |
| Sla linksaf naar Rembrandtstraat | 167 m | |
| Aankomst naar Havenplein |
