Routebeschrijving vanaf 
Wilsveen naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Wilsveen naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Wilsveen naar Middelaar.
Afstand van Wilsveen naar Middelaar: 147 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Wilsveen
A12, A2
140 km1 hour 57 mins
| Vertrek naar Leidschendamseweg | 621 m | |
| Sla af links naar Leidschendamseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Amerikaweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar Amerikaweg | 491 m | |
| Sla af licht rechts naar Amerikaweg | 406 m | |
| Ga de rotonde op, naar Amerikaweg | 44 m | |
| Sla af licht rechts naar Amerikaweg | 817 m | |
| Ga door op Amerikaweg | 430 m | |
| Ga door op Europaweg | 352 m | |
| Sla af licht links naar RING / Europatunnel | 680 m | |
| Ga door op RING / Europaweg | 150 m | |
| Ga door op RING / Australiëweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar RING / Australiëweg | 247 m | |
| Ga de rotonde op, naar RING / Oostweg | 25 m | |
| Sla af licht rechts naar RING / Oostweg | 1 km | |
| Sla af links naar A12 | 40 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 535 m | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 785 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 364 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 663 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 121 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst |
