Routebeschrijving vanaf 
Zeeland naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Zeeland naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Zeeland naar Middelaar.
Afstand van Zeeland naar Middelaar: 29.5 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Zeeland
Provincialeweg, Beersebaan
27 km33 mins
| Vertrek | 100 m | |
| Sla linksaf naar Hemelrijk | 76 m | |
| Ga door op Udenseweg | 198 m | |
| Ga door op Udenseweg | 466 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bergmaas | 17 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bergmaas | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bergmaas | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bergmaas | 508 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg Zuid (N277) | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg Zuid (N277) | 3 km | |
| richting N324: Reek, Grave | 35 m | |
| Ga door op N277; N324 | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 252 m | |
| Ga door op Elftweg (N324) | 781 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Elisabethstraat (N321) | 422 m | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 819 m | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Beersebaan (N321) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 288 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla linksaf naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla licht linksaf naar Waaistraat | 192 m | |
| Ga door op Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Veerdienst Cuijk - Middelaar (Cuijk - Middelaar) | 138 m | |
| Ga door op Cuijksesteeg | 85 m | |
| Sla rechtsaf naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door op Fuikstraat | 221 m | |
| Sla rechtsaf naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla linksaf naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla rechtsaf naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst naar Wellensstraatje |
