Routebeschrijving vanaf 
Andelst naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Andelst naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Andelst naar Halsteren.
Afstand van Andelst naar Halsteren: 140 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Andelst
A15, A58
137 km1 hour 47 mins
| Vertrek naar Waalstraat | 64 m | |
| Ga door op Waalstraat | 24 m | |
| Sla linksaf naar Tielsestraat (N836) | 207 m | |
| Ga door naar Wageningsestraat (N836) | 1 km | |
| Sla linksaf naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Dodewaard, Opheusden | 11 km | |
| Neem de afrit richting Echteld | 38 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Gorinchem, Schoonhoven | 430 m | |
| richting A15, A27, N216: Gorinchem | 638 m | |
| richting A27: Breda | 614 m | |
| richting A27: Avelingen, Breda | 12 km | |
| Neem de afrit richting N283: Hank, Dussen | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Rotterdam | 414 m | |
| Ga door op A27 | 58 m | |
| Sla rechtsaf naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
