Routebeschrijving vanaf 
Angerlo naar 
Pijnacker
Routebeschrijving vanaf Angerlo naar Pijnacker. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Angerlo naar Pijnacker.
Afstand van Angerlo naar Pijnacker: 133 km
Terugreis ophalen: Route van Pijnacker naar Angerlo
Rivierweg, A12
129 km1 hour 46 mins
| Vertrek naar Prinses Margrietlaan | 228 m | |
| Sla rechtsaf naar Doesburgseweg | 149 m | |
| Ga door op Parallelweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Bingerdenseweg | 23 m | |
| Ga door op Bingerdenseweg (N338) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rivierweg (N338) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rivierweg (N338) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rivierweg (N338) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rivierweg (N338) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rivierweg (N338) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rivierweg (N338) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rivierweg (N338) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rivierweg (N338) | 438 m | |
| Neem de oprit naar A12 | 15 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 15 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 5 km | |
| Ga door op A12 | 28 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam, Amsterdam | 36 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 11 km | |
| Neem de afrit richting N470: Zoetermeer, Pijnacker, Berkel en Rodenrijs | 459 m | |
| Sla linksaf naar Oostweg (N470; RING) | 3 km | |
| Ga door op N470 | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Berkelseweg | 768 m | |
| Ga door op Katwijkerlaan | 3 km | |
| Ga door op Vlielandseweg | 881 m | |
| Sla rechtsaf naar Oostlaan | 277 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Emmastraat | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Emmastraat | 143 m | |
| Sla linksaf naar Stationsstraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Veilingstraat | 69 m | |
| Sla rechtsaf naar Mandenmeesterstraat | 162 m | |
| Sla rechtsaf naar Willem de Zwijgerlaan | 200 m | |
| Sla rechtsaf naar Prins Hendrikstraat | 46 m | |
| Aankomst naar Prins Hendrikstraat |
