Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Doorn.
Afstand van Baarn naar Doorn: 30.6 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Baarn
Doornseweg, Amersfoortseweg
31 km28 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Ga door op Laanplein | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Eemnesserweg | 310 m | |
| Ga door op Brink | 116 m | |
| Sla linksaf naar Hoofdstraat | 270 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Eemstraat | 59 m | |
| Ga door op Eemweg | 335 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bisschopsweg | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bisschopsweg | 442 m | |
| Ga door op Bisschopsweg | 45 m | |
| Ga door naar N414 | 74 m | |
| Neem de oprit richting A1: Amersfoort, Zwolle, Utrecht | 10 km | |
| Neem de afrit richting A28: Utrecht, Zwolle, Hoevelaken | 516 m | |
| richting A28: Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A28 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N221: Maarn (N227), Amersfoort-Zuid, Soest | 99 m | |
| Ga door op Rondweg Zuid (N221) | 285 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Rondweg Zuid (N221) | 315 m | |
| Sla linksaf naar Leusderweg (N227) | 151 m | |
| Ga door op Doornseweg (N227) | 6 km | |
| Ga door op Amersfoortseweg (N227) | 6 km | |
| Aankomst naar Amersfoortseweg (N227) |
