Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Halsteren.
Afstand van Baarn naar Halsteren: 139 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Baarn
A27, A15
133 km1 hour 47 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Ga door op Laanplein | 62 m | |
| Sla linksaf naar Eemnesserweg | 340 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eemnesserweg | 999 m | |
| Ga door op van Heemstralaan | 398 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Chopinlaan | 116 m | |
| Ga door op Chopinlaan | 60 m | |
| Sla licht rechtsaf | 53 m | |
| Ga door naar Amsterdamsestraatweg (N221) | 125 m | |
| Ga door op Amsterdamsestraatweg (N221) | 77 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Amsterdamsestraatweg (N221) | 83 m | |
| Verlaat de rotonde naar Amsterdamsestraatweg (N221) | 254 m | |
| Sla rechtsaf naar Wakkerendijk (N221) | 484 m | |
| Neem de oprit richting A1: Amsterdam, Utrecht (A27) | 1 km | |
| richting A27: Hilversum, Utrecht, Almere | 491 m | |
| richting A27: Utrecht, Hilversum | 1 km | |
| Voeg in naar A27 | 36 km | |
| Neem de afrit richting Lexmond | 13 km | |
| Neem de afrit richting A15: Gorinchem, Rotterdam, Tiel | 432 m | |
| richting A15: Gorinchem, Rotterdam | 894 m | |
| richting A15: Rotterdam, Dordrecht | 16 km | |
| Neem de afrit richting N3, N214: Dordrecht, Papendrecht | 317 m | |
| richting N3: Dordrecht, Papendrecht, Breda | 676 m | |
| Ga door naar N3 | 10 km | |
| Neem de afrit richting A16: Breda, Dortse Kil 4 | 90 m | |
| Ga door op A16 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A17, A59: Antwerpen-Havens, Bergen op Zoom | 752 m | |
| Ga door op A17; A59 | 9 km | |
| richting A17: Antwerpen, Bergen op Zoom, Roosendaal | 7 km | |
| Neem de afrit richting Oudenbosch, Oud Gastel | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Roosendaal-West, -Centrum, Breda | 454 m | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 788 m | |
| richting A58: Vlissingen, Antwerpen, Bergen op Zoom | 644 m | |
| Voeg in naar A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
