Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Middelharnis
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Middelharnis. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Middelharnis.
Afstand van Baarn naar Middelharnis: 131 km
Terugreis ophalen: Route van Middelharnis naar Baarn
A12, A29
132 km1 hour 44 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Sla af links naar Laanplein | 62 m | |
| Sla af links naar Eemnesserweg | 340 m | |
| Ga door op Eemnesserweg | 999 m | |
| Ga door op van Heemstralaan | 398 m | |
| Sla af licht rechts naar Chopinlaan | 116 m | |
| Sla af links naar Chopinlaan | 60 m | |
| Sla af licht rechts | 53 m | |
| Ga door op N221 / Amsterdamsestraatweg | 125 m | |
| Sla af licht rechts naar N221 / Amsterdamsestraatweg | 77 m | |
| Ga de rotonde op, naar N221 / Amsterdamsestraatweg | 83 m | |
| Sla af rechts naar N221 / Amsterdamsestraatweg | 254 m | |
| Sla af rechts naar N221 / Wakkerendijk | 484 m | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 491 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A27 | 20 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 685 m | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 349 m | |
| Sla af licht links naar A27 | 661 m | |
| Sla af licht links naar A12 | 35 km | |
| Sla af licht rechts naar A20 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A20 | 443 m | |
| Sla af licht links naar A20 | 847 m | |
| Ga door op A16 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A16 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 687 m | |
| Sla af licht links naar A16 | 649 m | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 825 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 929 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 905 m | |
| Ga door op A29 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A29 | 872 m | |
| Ga door op N59 | 13 km | |
| Sla af rechts naar N215 | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N215 / Langeweg | 45 m | |
| Sla af licht rechts naar N215 / Langeweg | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar Langeweg | 52 m | |
| Sla af rechts naar Langeweg | 124 m | |
| Ga de rotonde op, naar Rottenburgseweg | 12 m | |
| Sla af rechts naar Rottenburgseweg | 167 m | |
| Sla af links naar Vermeerstraat | 67 m | |
| Sla af rechts naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla af links naar Rubensplein | 54 m | |
| Aankomst |
