Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Rijswijk.
Afstand van Baarn naar Rijswijk: 89.6 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Baarn
A27, A12
90 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Ga door op Laanplein | 62 m | |
| Sla linksaf naar Eemnesserweg | 340 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eemnesserweg | 999 m | |
| Ga door op van Heemstralaan | 398 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Chopinlaan | 116 m | |
| Ga door op Chopinlaan | 60 m | |
| Sla licht rechtsaf | 53 m | |
| Ga door naar Amsterdamsestraatweg (N221) | 125 m | |
| Ga door op Amsterdamsestraatweg (N221) | 77 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Amsterdamsestraatweg (N221) | 83 m | |
| Verlaat de rotonde naar Amsterdamsestraatweg (N221) | 254 m | |
| Sla rechtsaf naar Wakkerendijk (N221) | 484 m | |
| Neem de oprit richting A1: Amsterdam, Utrecht (A27) | 1 km | |
| richting A27: Hilversum, Utrecht, Almere | 491 m | |
| richting A27: Utrecht, Hilversum | 1 km | |
| Voeg in naar A27 | 20 km | |
| Neem de afrit richting RING A12: Utrecht, Rotterdam, Den Haag | 685 m | |
| richting RING A12: Utrecht, Rotterdam, Den Haag | 349 m | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam | 661 m | |
| Voeg in naar A12 | 35 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 20 km | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 580 m | |
| richting A4: RING-Oost, Rotterdam, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
