Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Voorst.
Afstand van Baarn naar Voorst: 65.4 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Baarn
A1, Zutphenseweg
66 km54 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Sla af links naar Laanplein | 62 m | |
| Sla af rechts naar Eemnesserweg | 310 m | |
| Ga door op Brink | 116 m | |
| Sla af links naar Hoofdstraat | 270 m | |
| Sla af links naar Eemstraat | 59 m | |
| Ga door op Eemweg | 335 m | |
| Ga de rotonde op, naar Bisschopsweg | 22 m | |
| Sla af rechts naar Bisschopsweg | 442 m | |
| Sla af licht links naar Bisschopsweg | 45 m | |
| Ga door op N414 | 74 m | |
| Sla af rechts naar A1 | 53 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 374 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 624 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 688 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphensestraat | 537 m | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 405 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 2 km | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 46 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga door op N345 / Rijksstraatweg | 470 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Rijksstraatweg | 20 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst |
