Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Voorst.
Afstand van Baarn naar Voorst: 65.4 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Baarn
A1, Zutphenseweg
66 km54 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Ga door op Laanplein | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Eemnesserweg | 310 m | |
| Ga door op Brink | 116 m | |
| Sla linksaf naar Hoofdstraat | 270 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Eemstraat | 59 m | |
| Ga door op Eemweg | 335 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bisschopsweg | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bisschopsweg | 442 m | |
| Ga door op Bisschopsweg | 45 m | |
| Ga door naar N414 | 74 m | |
| Neem de oprit richting A1: Amersfoort, Zwolle, Utrecht | 53 km | |
| Neem de afrit richting A50 | 374 m | |
| richting A50: Voorst, Zwolle | 624 m | |
| richting A1: Voorst, Osnabrück, Hengelo | 2 km | |
| richting N345: Voorst, Zutphen | 688 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraat (N345) | 537 m | |
| Ga door op Zutphenseweg (N345) | 405 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N345) | 470 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N345) | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Schoolstraat |
