Routebeschrijving vanaf 
Beneden-Leeuwen naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Beneden-Leeuwen naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beneden-Leeuwen naar Drunen.
Afstand van Beneden-Leeuwen naar Drunen: 58.7 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Beneden-Leeuwen
Van Heemstraweg, Provincialeweg
45 km44 mins
| Vertrek naar Sportlaan | 21 m | |
| Sla rechtsaf naar Zandstraat | 382 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Zandstraat | 815 m | |
| Ga door op Hogeweg | 908 m | |
| Sla linksaf naar Nieuweweg | 379 m | |
| Sla rechtsaf naar Van Heemstraweg (N322) | 989 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 6 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 167 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 338 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 2 km | |
| Ga door op Drielseweg (N831) | 315 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch, Eindhoven | 4 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
