Routebeschrijving vanaf 
Beneden-Leeuwen naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Beneden-Leeuwen naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beneden-Leeuwen naar Esch.
Afstand van Beneden-Leeuwen naar Esch: 61.2 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Beneden-Leeuwen
Van Heemstraweg, A2
46 km43 mins
| Vertrek naar Sportlaan | 21 m | |
| Sla rechtsaf naar Zandstraat | 382 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Zandstraat | 815 m | |
| Ga door op Hogeweg | 908 m | |
| Sla linksaf naar Nieuweweg | 379 m | |
| Sla rechtsaf naar Van Heemstraweg (N322) | 989 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 6 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 167 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 338 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 2 km | |
| Ga door op Drielseweg (N831) | 315 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch, Eindhoven | 4 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 5 km | |
| richting A2: Maastricht, Eindhoven, Vught | 7 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
