Routebeschrijving vanaf 
De Wacht naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf De Wacht naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van De Wacht naar Herpen.
Afstand van De Wacht naar Herpen: 98.6 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar De Wacht
A59, Maasroute
99 km1 hour 18 mins
| Vertrek naar De Wacht | 180 m | |
| Ga door op De Wacht | 429 m | |
| Ga door op Platte Schenkel | 738 m | |
| Sla rechtsaf naar Mookhoek | 297 m | |
| Ga door op Strijenseweg | 1 km | |
| Ga door naar De Havelaar | 589 m | |
| Sla rechtsaf naar Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 441 m | |
| Neem de afrit richting A16: Breda | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 18 km | |
| Voeg in naar A50 | 7 km | |
| Neem de afrit richting N277: Ravenstein, Herpen | 412 m | |
| Sla rechtsaf naar Erfsestraat | 685 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Beers | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst naar Rogstraat |
