Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Drunen.
Afstand van Doorn naar Drunen: 76.6 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Doorn
A12, A2
77 km1 hour 4 mins
| Vertrek naar Amersfoortseweg (N227) | 4 km | |
| Neem de oprit | 17 m | |
| Sla linksaf naar A12 | 14 km | |
| richting A12, A27: Utrecht, Eindhoven | 482 m | |
| Ga door op A12 | 598 m | |
| Neem de afrit richting A27: Eindhoven, Breda, Houten | 616 m | |
| richting A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 33 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
