Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Empel
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Empel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Empel.
Afstand van Doorn naar Empel: 66.8 km
Terugreis ophalen: Route van Empel naar Doorn
N320, A2
56 km56 mins
| Vertrek naar N227 / Amersfoortseweg | 149 m | |
| Ga door op N227 / Langbroekerweg | 2 km | |
| Ga door op N227 / Doornseweg | 1 km | |
| Ga door op N227 / Cotherweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N229 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N229 / Geerweg | 17 m | |
| Sla af rechts naar N229 / Geerweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N229 / Romeinenbaan | 628 m | |
| Ga de rotonde op, naar Romeinenbaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar Romeinenbaan | 3 km | |
| Ga door op Lekdijk West | 1 km | |
| Sla af links naar Lekdijk West | 110 m | |
| Ga door op Beusichem-Wijk bij Duurstede | 165 m | |
| Ga door op Veerweg | 840 m | |
| Ga door op Einde | 307 m | |
| Sla af rechts naar De Keuning | 78 m | |
| Ga door op Smalriemseweg | 500 m | |
| Sla af rechts naar Beijerdstraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N320 / Provincialeweg | 12 m | |
| Sla af rechts naar N320 / Provincialeweg | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar N320 | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N320 | 41 m | |
| Sla af rechts naar N320 | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 26 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 199 m | |
| Sla af rechts | 81 m | |
| Ga door op Reitscheweg | 83 m | |
| Sla af rechts naar Bruistensingel | 795 m | |
| Sla af licht links naar Bruistensingel | 37 m | |
| Ga door | 99 m | |
| Ga door op De Blauwe Sluisweg | 790 m | |
| Sla af licht links naar De Blauwe Sluisweg | 40 m | |
| Sla af rechts | 107 m | |
| Sla af rechts naar Het Hooghemaal | 734 m | |
| Ga door op Empelseweg | 349 m | |
| Ga de rotonde op, naar Empelseweg | 30 m | |
| Sla af rechts naar Empelseweg | 192 m | |
| Sla af links naar Asmunt | 144 m | |
| Sla af rechts naar Burgemeester de Bekkerstraat | 236 m | |
| Aankomst |
