Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Heerlen
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Heerlen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Heerlen.
Afstand van Doorn naar Heerlen: 196 km
Terugreis ophalen: Route van Heerlen naar Doorn
A2, A76
182 km2 hours 31 mins
| Vertrek naar N227 / Amersfoortseweg | 149 m | |
| Ga door op N227 / Langbroekerweg | 2 km | |
| Ga door op N227 / Doornseweg | 1 km | |
| Ga door op N227 / Cotherweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N229 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N229 / Geerweg | 17 m | |
| Sla af rechts naar N229 / Geerweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N229 / Romeinenbaan | 628 m | |
| Ga de rotonde op, naar Romeinenbaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar Romeinenbaan | 3 km | |
| Ga door op Lekdijk West | 1 km | |
| Sla af links naar Lekdijk West | 110 m | |
| Ga door op Beusichem-Wijk bij Duurstede | 165 m | |
| Ga door op Veerweg | 840 m | |
| Ga door op Einde | 307 m | |
| Sla af rechts naar De Keuning | 78 m | |
| Ga door op Smalriemseweg | 500 m | |
| Sla af rechts naar Beijerdstraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N320 / Provincialeweg | 12 m | |
| Sla af rechts naar N320 / Provincialeweg | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar N320 | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N320 | 41 m | |
| Sla af rechts naar N320 | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 26 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 24 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Postkoetsweg | 2 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Tilburgseweg | 3 km | |
| Ga door op A2 / Poot van Metz | 9 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 375 m | |
| Sla af rechts naar N280 | 52 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 407 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 88 m | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 281 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 76 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A76 | 11 km | |
| Sla af licht rechts naar N281 / Antwerpseweg | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar N281 | 218 m | |
| Sla af links naar Nieuw-Eyckholt | 81 m | |
| Ga door op Looierstraat | 133 m | |
| Sla af licht rechts | 56 m | |
| Ga door op Looierstraat | 200 m | |
| Sla af licht links | 48 m | |
| Sla af rechts naar Looierstraat | 358 m | |
| Sla af licht rechts | 47 m | |
| Sla af rechts naar Spoorsingel | 140 m | |
| Ga de rotonde op, naar Spoorsingel | 34 m | |
| Sla af rechts naar Spoorsingel | 553 m | |
| Sla af licht rechts naar Spoorsingel | 38 m | |
| Sla af rechts naar Groene Boord | 213 m | |
| Sla af rechts naar Gasthuisstraat | 424 m | |
| Aankomst |
