Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Herpt
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Herpt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Herpt.
Afstand van Doorn naar Herpt: 77.1 km
Terugreis ophalen: Route van Herpt naar Doorn
A12, A2
66 km1 hour 1 min
| Vertrek naar Amersfoortseweg (N227) | 4 km | |
| Neem de oprit | 17 m | |
| Sla linksaf naar A12 | 14 km | |
| richting A12, A27: Utrecht, Eindhoven | 482 m | |
| Ga door op A12 | 598 m | |
| Neem de afrit richting A27: Eindhoven, Breda, Houten | 616 m | |
| richting A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 24 km | |
| Neem de afrit richting N322: Zaltbommel, Rossum, Brakel | 548 m | |
| Sla rechtsaf naar N322 | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Molenveldweg (N832) | 83 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenveldweg (N832) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Walderweg (N832) | 1 km | |
| Ga door op Molen Achterdijk (N832) | 1 km | |
| Ga door naar Weigraaf (N832) | 989 m | |
| Sla rechtsaf naar Bernseweg (N831) | 618 m | |
| Ga door op Bergse Maasdijk (N831) | 631 m | |
| Ga door op Bergsche Maasdijk (N831) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bernsedijk | 415 m | |
| Ga door op Herpt-Bern | 225 m | |
| Ga door op Bernsestraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Torenstraat | 109 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Aankomst naar Hoofdstraat |
