Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Lieshout
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Lieshout. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Lieshout.
Afstand van Doorn naar Lieshout: 95.9 km
Terugreis ophalen: Route van Lieshout naar Doorn
A12, A2
96 km1 hour 24 mins
| Vertrek naar Amersfoortseweg (N227) | 4 km | |
| Neem de oprit | 17 m | |
| Sla linksaf naar A12 | 14 km | |
| richting A12, A27: Utrecht, Eindhoven | 482 m | |
| Ga door op A12 | 598 m | |
| Neem de afrit richting A27: Eindhoven, Breda, Houten | 616 m | |
| richting A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 33 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 344 m | |
| Sla linksaf naar A50 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Eerde | 466 m | |
| Sla linksaf naar Eerdsebaan (N622) | 761 m | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 76 m | |
| Sla rechtsaf naar Corsica | 160 m | |
| Ga door op Corsica | 496 m | |
| Sla rechtsaf naar Biezendijk | 2 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Krijtenburgseweg | 62 m | |
| Ga door op Weievenseweg | 1 km | |
| Ga door op Weievenseweg | 18 m | |
| Ga door op Weievenseweg | 837 m | |
| Sla linksaf naar Heerlijkheidsweg | 319 m | |
| Sla rechtsaf naar Witte Bleek | 509 m | |
| Sla linksaf naar Lieshoutseweg | 1 km | |
| Ga door op Rooijseweg | 2 km | |
| Ga door op Mariastraat | 615 m | |
| Ga door op Ginderdoor | 1 km | |
| Ga door op Provinciale weg | 478 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Dorpsstraat | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Dorpsstraat | 861 m | |
| Sla linksaf naar Kuiperstraat | 6 m | |
| Aankomst naar Kuiperstraat |
