Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Pijnacker
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Pijnacker. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Pijnacker.
Afstand van Doorn naar Pijnacker: 74.1 km
Terugreis ophalen: Route van Pijnacker naar Doorn
Amersfoortseweg, A12
74 km1 hour 3 mins
| Vertrek naar Amersfoortseweg (N227) | 4 km | |
| Neem de oprit | 17 m | |
| Sla linksaf naar A12 | 14 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam, Amsterdam | 36 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 11 km | |
| Neem de afrit richting N470: Zoetermeer, Pijnacker, Berkel en Rodenrijs | 459 m | |
| Sla linksaf naar Oostweg (N470; RING) | 3 km | |
| Ga door op N470 | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Berkelseweg | 768 m | |
| Ga door op Katwijkerlaan | 3 km | |
| Ga door op Vlielandseweg | 881 m | |
| Sla rechtsaf naar Oostlaan | 277 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Emmastraat | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Emmastraat | 143 m | |
| Sla linksaf naar Stationsstraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Veilingstraat | 69 m | |
| Sla rechtsaf naar Mandenmeesterstraat | 162 m | |
| Sla rechtsaf naar Willem de Zwijgerlaan | 200 m | |
| Sla rechtsaf naar Prins Hendrikstraat | 46 m | |
| Aankomst naar Prins Hendrikstraat |
