Routebeschrijving vanaf 
Doornenburg naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Doornenburg naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doornenburg naar Milsbeek.
Afstand van Doornenburg naar Milsbeek: 33.7 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Doornenburg
Sint Annastraat, Rijksweg
37 km48 mins
| Vertrek naar Kerkstraat | 52 m | |
| Sla af rechts naar Pannerdenseweg | 107 m | |
| Sla af rechts naar Pannerdenseweg | 11 m | |
| Sla af links naar Pannerdenseweg | 46 m | |
| Sla af rechts naar Duisterestraat | 1 km | |
| Sla af links naar N838 / Angerensestraat | 1 km | |
| Ga door op N838 / Kapelstraat | 385 m | |
| Ga door op Dorpstraat | 229 m | |
| Sla af rechts naar Dorpstraat | 19 m | |
| Ga de rotonde op, naar Langstraat | 19 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 914 m | |
| Ga de rotonde op, naar Langstraat | 28 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N839 / Van Elkweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N839 / Van Elkweg | 1 km | |
| Sla af links naar A15 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 665 m | |
| Sla af licht links naar A325 | 852 m | |
| Ga door op N325 / Prins Mauritssingel | 3 km | |
| Sla af links naar N325 / Prins Mauritssingel | 875 m | |
| Ga door op N325; S100 / Sint Titussingel | 1 km | |
| Ga door op Sint Titussingel | 127 m | |
| Ga door op Keizer Traianusplein | 121 m | |
| Ga door op Sint Canisiussingel | 363 m | |
| Ga door op Oranjesingel | 610 m | |
| Ga de rotonde op, naar S105 / Sint Annastraat | 289 m | |
| Sla af rechts naar S105 / Sint Annastraat | 4 km | |
| Ga door op N844 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op N844 / Rijksweg | 247 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 520 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
