Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Doornenburg
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Doornenburg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Doornenburg.
Afstand van Milsbeek naar Doornenburg: 33.7 km
Terugreis ophalen: Route van Doornenburg naar Milsbeek
Rijksweg, Sint Annastraat
35 km46 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 605 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 37 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 520 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 31 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 210 m | |
| Ga door op N844 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Sint Annastraat | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar Oranjesingel | 31 m | |
| Sla af rechts naar Oranjesingel | 600 m | |
| Ga door op Sint Canisiussingel | 374 m | |
| Ga door op Keizer Traianusplein | 131 m | |
| Ga door op Sint Titussingel | 1 km | |
| Ga door op N325; S100 / Prins Mauritssingel | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A325 | 309 m | |
| Sla af licht rechts naar A325 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 3 km | |
| Sla af rechts naar N839 / Van Elkweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N839 / van der Mondeweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N839 / van der Mondeweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar Langstraat | 25 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 914 m | |
| Ga de rotonde op, naar Dorpstraat | 35 m | |
| Sla af rechts naar Dorpstraat | 240 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 390 m | |
| Ga door op Olyhorststraat | 721 m | |
| Ga door op de van der Schuerenweg | 673 m | |
| Ga door op Pannerdenseweg | 655 m | |
| Sla af rechts naar Pannerdenseweg | 11 m | |
| Sla af links naar Pannerdenseweg | 107 m | |
| Sla af links naar Kerkstraat | 52 m | |
| Aankomst |
