Routebeschrijving vanaf 
Doornenburg naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Doornenburg naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doornenburg naar Rijswijk.
Afstand van Doornenburg naar Rijswijk: 139 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Doornenburg
A15, A4
139 km1 hour 50 mins
| Vertrek naar Kerkstraat | 52 m | |
| Sla rechtsaf naar Pannerdenseweg | 107 m | |
| Ga door op Pannerdenseweg | 11 m | |
| Ga door op Pannerdenseweg | 46 m | |
| Sla rechtsaf naar Duisterestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Angerensestraat (N838) | 1 km | |
| Ga door op Kapelstraat (N838) | 385 m | |
| Ga door op Dorpstraat | 229 m | |
| Ga door op Dorpstraat | 19 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Langstraat | 19 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langstraat | 914 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langstraat | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langstraat | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Elkweg (N839) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Elkweg (N839) | 1 km | |
| Sla linksaf naar A15 | 18 km | |
| Neem de afrit richting Dodewaard, Opheusden | 11 km | |
| Neem de afrit richting Echteld | 75 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
