Routebeschrijving vanaf 
Rijswijk naar 
Doornenburg
Routebeschrijving vanaf Rijswijk naar Doornenburg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Rijswijk naar Doornenburg.
Afstand van Rijswijk naar Doornenburg: 139 km
Terugreis ophalen: Route van Doornenburg naar Rijswijk
A4, A15
138 km1 hour 49 mins
| Vertrek naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 589 m | |
| Neem de oprit richting RING A4: Naaldwijk, Hoek v. Holland | 14 km | |
| richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Europoort | 4 km | |
| richting RING A15: Ring Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 2 km | |
| richting A15: Nijmegen, Breda, Dordrecht | 430 m | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A15, A29: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid | 331 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| richting RING A16 | 1 km | |
| richting A15, A16: Nijmegen, Gorinchem | 28 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Utrecht, Breda | 298 m | |
| richting A27: Utrecht, Breda | 531 m | |
| richting A15, A27: Nijmegen, Utrecht | 507 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 54 km | |
| Ga door op A15 | 16 km | |
| Sla rechtsaf naar Van Elkweg (N839) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar van der Mondeweg (N839) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar van der Mondeweg (N839) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langstraat | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langstraat | 914 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Dorpstraat | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Dorpstraat | 240 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 390 m | |
| Ga door op Olyhorststraat | 721 m | |
| Ga door op de van der Schuerenweg | 673 m | |
| Ga door op Pannerdenseweg | 655 m | |
| Ga door op Pannerdenseweg | 11 m | |
| Ga door op Pannerdenseweg | 107 m | |
| Sla linksaf naar Kerkstraat | 52 m | |
| Aankomst naar Kerkstraat |
