Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Halsteren.
Afstand van Drunen naar Halsteren: 82.2 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Drunen
Maasroute, A58
79 km1 hour 5 mins
| Vertrek naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Sla rechtsaf naar Grotestraat | 422 m | |
| Ga door op Raadhuisplein | 167 m | |
| Ga door op Grotestraat | 680 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 750 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 28 m | |
| Neem de oprit naar Eindstraat (A59) | 435 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
