Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Milsbeek.
Afstand van Drunen naar Milsbeek: 72.1 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Drunen
A59, Rijksweg
73 km1 hour 3 mins
| Vertrek naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Sla linksaf naar Grotestraat | 555 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Lipsstraat | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 489 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Spoorlaan | 14 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Ga door op Spoorlaan | 102 m | |
| Ga door naar Doorloop | 68 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 105 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Doorloop | 345 m | |
| Neem de oprit richting 's-Hertogenbosch | 579 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 18 km | |
| Voeg in naar A50 | 11 km | |
| Neem de afrit richting A326: Wijchen, Nijmegen | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wijchenseweg (N326) | 105 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wijchenseweg (N326) | 956 m | |
| Neem de afrit richting Venlo | 7 km | |
| Neem de afrit richting Malden, Heumen, Overasselt | 599 m | |
| Sla linksaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla rechtsaf | 43 m | |
| Aankomst |
