Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Rijswijk.
Afstand van Drunen naar Rijswijk: 94.9 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Drunen
Maasroute, A16
93 km1 hour 14 mins
| Vertrek naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Sla rechtsaf naar Grotestraat | 422 m | |
| Ga door op Raadhuisplein | 167 m | |
| Ga door op Grotestraat | 680 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 750 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 28 m | |
| Neem de oprit naar Eindstraat (A59) | 435 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 19 km | |
| richting A16: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 719 m | |
| richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 819 m | |
| Voeg in naar A15 | 10 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
