Routebeschrijving vanaf 
Engelen naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Engelen naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Engelen naar Esch.
Afstand van Engelen naar Esch: 24.4 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Engelen
Randweg, A2
18 km17 mins
| Vertrek naar Dorpstraat | 16 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 210 m | |
| Ga door op De Vutter | 918 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 333 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Haverlij | 27 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 231 m | |
| Neem de oprit richting A59: Waalwijk, Zierikzee | 2 km | |
| Neem de afrit richting 's-Hertogenbosch-West | 950 m | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
