Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Esch naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Engelen.
Afstand van Esch naar Engelen: 24.2 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Esch
Randweg, Vlijmenseweg
17 km17 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Ring 's-Hertogenbosch, Utrecht | 668 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 857 m | |
| Neem de afrit richting Engelen | 434 m | |
| Sla linksaf naar Rietveldenweg | 209 m | |
| Ga door op De Haverlij | 224 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 330 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Vutter | 918 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
