Routebeschrijving vanaf 
Engelen naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Engelen naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Engelen naar Halsteren.
Afstand van Engelen naar Halsteren: 93.2 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Engelen
Maasroute, A58
90 km1 hour 12 mins
| Vertrek naar Dorpstraat | 16 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 210 m | |
| Ga door op De Vutter | 918 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 333 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Haverlij | 27 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 231 m | |
| Neem de oprit richting A59: Waalwijk, Zierikzee | 22 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
