Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Engelen.
Afstand van Halsteren naar Engelen: 92.5 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Halsteren
A58, Maasroute
89 km1 hour 12 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 434 m | |
| Sla linksaf naar Rietveldenweg | 209 m | |
| Ga door op De Haverlij | 224 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 330 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Vutter | 918 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
