Routebeschrijving vanaf 
Epe naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Epe naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Epe naar Voorst.
Afstand van Epe naar Voorst: 33.3 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Epe
A50, Zutphenseweg
29 km28 mins
| Vertrek naar Zaailand | 147 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Officiersweg | 149 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 197 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Quickbornlaan | 383 m | |
| Ga door op Lohuizerweg | 232 m | |
| Sla licht linksaf naar Beekstraat | 157 m | |
| Sla rechtsaf naar Emmastraat | 178 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar N309 | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Tongerenseweg (N309) | 62 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tongerenseweg (N309) | 652 m | |
| Neem de oprit richting A50: Apeldoorn | 14 km | |
| Neem de afrit richting N345: Apeldoorn, Teuge, Zutphen | 476 m | |
| Sla linksaf naar Zutphensestraat (N345) | 3 km | |
| Ga door op Zutphenseweg (N345) | 405 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N345) | 470 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N345) | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Schoolstraat |
