Routebeschrijving vanaf 
Erichem naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Erichem naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Erichem naar Heesselt.
Afstand van Erichem naar Heesselt: 16.4 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Erichem
A15, Esterweg
16 km18 mins
| Vertrek naar Erichemseweg | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Provincialeweg (N834) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N834) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N834) | 365 m | |
| Neem de oprit richting A15: Gorinchem, Rotterdam | 5 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 583 m | |
| Sla linksaf naar Randweg (N327) | 720 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
