Routebeschrijving vanaf 
Erm naar 
Harlingen
Routebeschrijving vanaf Erm naar Harlingen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Erm naar Harlingen.
Afstand van Erm naar Harlingen: 140 km
Terugreis ophalen: Route van Harlingen naar Erm
Twee Provinciënweg, Wâldwei
122 km1 hour 36 mins
| Vertrek naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Horstingerend (N376) | 28 m | |
| Sla licht linksaf naar Oosterlangen (N376) | 1 km | |
| Ga door op 't Eng (N376) | 1 km | |
| Ga door op Molenesweg (N376) | 433 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenesweg (N376) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenesweg (N376) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenesweg (N376) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middelesweg (N376) | 452 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middelesweg (N376) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middelesweg (N376) | 122 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar N381 | 66 m | |
| Verlaat de rotonde naar N381 | 308 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 21 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 285 m | |
| Neem de afrit richting Smilde, Drachten | 178 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 63 km | |
| Ga door op De Heak (N31) | 8 km | |
| Neem de afrit richting Marsum | 587 m | |
| richting Marsum | 36 m | |
| Sla rechtsaf naar N383 | 16 m | |
| Ga door op N383 | 24 m | |
| Neem de afrit richting A31: Amsterdam, Harlingen | 20 km | |
| Neem de afrit naar N31 | 230 m | |
| Sla rechtsaf naar Almenumerweg | 494 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kimswerderweg | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kimswerderweg | 855 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kimswerderweg | 318 m | |
| Sla linksaf naar De Leeuwerik | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar De Grutto | 255 m | |
| Sla linksaf naar De Kluut | 111 m | |
| Aankomst naar De Tureluur |
