Routebeschrijving vanaf 
Harlingen naar 
Erm
Routebeschrijving vanaf Harlingen naar Erm. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Harlingen naar Erm.
Afstand van Harlingen naar Erm: 142 km
Terugreis ophalen: Route van Erm naar Harlingen
Wâldwei, Twee Provinciënweg
122 km1 hour 35 mins
| Vertrek naar De Tureluur | 111 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar De Grutto | 255 m | |
| Sla linksaf naar De Leeuwerik | 54 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Kimswerderweg | 292 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kimswerderweg | 885 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Almenumerweg | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almenumerweg | 533 m | |
| Ga door op Almenumerweg | 21 m | |
| Neem de oprit richting Leeuwarden | 236 m | |
| Voeg in naar Waadseewei (N31) | 7 km | |
| Neem de afrit richting N384: Franeker | 13 km | |
| Ga door op N31 | 45 km | |
| Neem de afrit richting N380: Jubbenga, Donkerbroek | 27 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 285 m | |
| Neem de afrit richting Beilen, Westerbork, Emmen | 196 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 21 km | |
| Neem de afrit richting 't Haantje, Schoonoord, Noordsleen | 368 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Middelesweg (N376) | 17 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middelesweg (N376) | 426 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenesweg (N376) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenesweg (N376) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenesweg (N376) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenesweg (N376) | 433 m | |
| Ga door op 't Eng (N376) | 1 km | |
| Ga door op Oosterlangen (N376) | 795 m | |
| Ga door op Esweg (N376) | 356 m | |
| Sla rechtsaf naar Horstingerend (N376) | 28 m | |
| Sla rechtsaf naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aankomst naar Oude Rijksweg |
