Routebeschrijving vanaf 
Erm naar 
Witmarsum
Routebeschrijving vanaf Erm naar Witmarsum. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Erm naar Witmarsum.
Afstand van Erm naar Witmarsum: 129 km
Terugreis ophalen: Route van Witmarsum naar Erm
Twee Provinciënweg, Wâldwei
121 km1 hour 37 mins
| Vertrek naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Horstingerend (N376) | 28 m | |
| Sla licht linksaf naar Oosterlangen (N376) | 1 km | |
| Ga door op 't Eng (N376) | 1 km | |
| Ga door op Molenesweg (N376) | 433 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenesweg (N376) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenesweg (N376) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenesweg (N376) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middelesweg (N376) | 452 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middelesweg (N376) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middelesweg (N376) | 122 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar N381 | 66 m | |
| Verlaat de rotonde naar N381 | 308 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 21 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 285 m | |
| Neem de afrit richting Smilde, Drachten | 178 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 63 km | |
| Ga door op De Heak (N31) | 5 km | |
| Neem de afrit richting Leeuwarden | 465 m | |
| Sla rechtsaf naar Johannes Brandsmaweg (N359) | 739 m | |
| Ga door op Hendrik Algerawei (N359) | 745 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Westergoawei (N359) | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Westergoawei (N359) | 17 km | |
| Neem de afrit richting Burgwerd, Hartwerd, Hichtum | 289 m | |
| Sla rechtsaf naar Hemert | 2 km | |
| Ga door op Rijpenderlaan | 2 km | |
| Sla linksaf naar Arumerweg | 1 km | |
| Ga door op Arumerweg | 346 m | |
| Sla linksaf naar Menno Simonsstraat | 133 m | |
| Aankomst naar Menno Simonsstraat |
