Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Esch naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Halsteren.
Afstand van Esch naar Halsteren: 94 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Esch
A58, A16; A58
90 km1 hour 19 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 169 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 573 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Leunisdijk | 69 m | |
| Ga door op Haarenseweg | 615 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Haarenseweg | 1 km | |
| Ga door op Belversestraat | 531 m | |
| Sla rechtsaf naar Heesakker | 789 m | |
| Ga door op Noenes | 716 m | |
| Ga door op Groenstraat | 687 m | |
| Ga door op Roonsestraat | 363 m | |
| Sla linksaf naar Helvoirtseweg | 266 m | |
| Sla rechtsaf naar Kantstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Monseigneur Zwijsenstraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N65) | 3 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N65) | 2 km | |
| Ga door op A65 | 6 km | |
| Voeg in naar A58 | 26 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal | 5 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
