Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Esch.
Afstand van Halsteren naar Esch: 93.9 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Halsteren
A58, A27; A58
90 km1 hour 19 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16, A58: Breda, Breda 5000-9900 | 330 m | |
| richting A16, A58: Breda 6000-9900, Breda | 2 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting RING A65: RING Noord, 's-Hertogenbosch, Oisterwijk | 6 km | |
| Ga door op N65 | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 3 km | |
| Sla rechtsaf naar Monseigneur Zwijsenstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kantstraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Helvoirtseweg | 266 m | |
| Sla rechtsaf naar Roonsestraat | 363 m | |
| Ga door op Groenstraat | 687 m | |
| Ga door op Noenes | 716 m | |
| Ga door op Heesakker | 789 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Belversestraat | 531 m | |
| Ga door op Haarenseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Haarenseweg | 615 m | |
| Sla linksaf naar Postelstraat | 214 m | |
| Sla rechtsaf naar Vinkenheuvel | 156 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 217 m | |
| Ga door op Runsdijk | 169 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
