Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Herpt
Routebeschrijving vanaf Esch naar Herpt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Herpt.
Afstand van Esch naar Herpt: 21 km
Terugreis ophalen: Route van Herpt naar Esch
Vlijmenseweg, Groenstraat
23 km22 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwkuijk, Haarsteeg | 314 m | |
| Sla linksaf naar Wolput | 332 m | |
| Ga door op Wolput | 287 m | |
| Ga door op Abt van Engelenlaan | 159 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 689 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 515 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Heusdenseweg | 1 km | |
| Ga door op Groenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Torenstraat | 120 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Aankomst naar Hoofdstraat |
