Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Herpt
Routebeschrijving vanaf Esch naar Herpt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Herpt.
Afstand van Esch naar Herpt: 21 km
Terugreis ophalen: Route van Herpt naar Esch
Vlijmenseweg, Groenstraat
23 km18 mins
| Neem Runsdijk in oostelijke richting | 163 m | |
| Ga rechtdoor naar Gestelseweg | 494 m | |
| Ga rechtdoor naar Esscheweg | 1 km | |
| Ga linksaf naar Bosscheweg | 554 m | |
| Neem de oprit links richting A2: 's-Hertogenbosch | 336 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden richting Vught | 5 km | |
| Neem afslag 23 richting RING-West | 502 m | |
| Ga rechtdoor naar Vughterweg | 1 km | |
| Ga rechtdoor naar Randweg | 2 km | |
| Ga rechtdoor naar Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit richting Vlijmen | 112 m | |
| Houd links aan, richting A59: Vlijmen | 1 km | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar Maasroute (A59) | 2 km | |
| Neem afslag 43 richting Nieuwkuijk | 317 m | |
| Ga linksaf naar Wolput | 333 m | |
| Sla rechts om op Wolput te blijven | 288 m | |
| Ga rechtdoor naar Abt van Engelenlaan | 869 m | |
| Ga naar Abt van Engelenlaan | 551 m | |
| Ga in de aangegeven richting | 54 m | |
| Ga rechtdoor naar Heusdenseweg | 1 km | |
| Ga rechtdoor naar Groenstraat | 2 km | |
| Ga linksaf naar Torenstraat | 119 m | |
| Ga linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Ga rechtsaf naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich rechts. |
