Routebeschrijving vanaf 
Herpt naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Herpt naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpt naar Esch.
Afstand van Herpt naar Esch: 33.3 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Herpt
Groenstraat, Maasroute
23 km21 mins
| Vertrek naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 83 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Groenstraat | 2 km | |
| Ga door op Heusdenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 544 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 691 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 159 m | |
| Ga door op Wolput | 281 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Jonkheer de la Courtstraat | 57 m | |
| Op de rotonde (4e afslag) naar A59 | 143 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 481 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 3 km | |
| Neem de afrit richting 's-Hertogenbosch-West, -Centrum | 605 m | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
