Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Kaatsheuvel
Routebeschrijving vanaf Esch naar Kaatsheuvel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Kaatsheuvel.
Afstand van Esch naar Kaatsheuvel: 28.2 km
Terugreis ophalen: Route van Kaatsheuvel naar Esch
Maasroute, Midden-Brabantweg
36 km31 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 13 km | |
| Neem de afrit richting N261: Waalwijk, Sprang-Capelle, Tilburg | 314 m | |
| richting N261: Waalwijk, Sprang-Capelle, Tilburg | 817 m | |
| Ga door op Langstraatplein (N261) | 388 m | |
| Ga door op Midden-Brabantweg (N261) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Efteling, Dongen, Kaatsheuvel-Zuid | 263 m | |
| Sla rechtsaf naar Europalaan | 119 m | |
| Sla rechtsaf naar Horst | 169 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar van Heeswijkstraat | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar van Heeswijkstraat | 634 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 835 m | |
| Ga door op Marktstraat | 298 m | |
| Sla rechtsaf naar Langendijkstraat | 107 m | |
| Sla linksaf naar Potgieterstraat | 31 m | |
| Aankomst naar Potgieterstraat |
