Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Kaatsheuvel
Routebeschrijving vanaf Esch naar Kaatsheuvel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Kaatsheuvel.
Afstand van Esch naar Kaatsheuvel: 28.2 km
Terugreis ophalen: Route van Kaatsheuvel naar Esch
Maasroute, Midden-Brabantweg
36 km25 mins
| Neem Runsdijk in oostelijke richting | 163 m | |
| Ga rechtdoor naar Gestelseweg | 494 m | |
| Ga rechtdoor naar Esscheweg | 1 km | |
| Ga linksaf naar Bosscheweg | 554 m | |
| Neem de oprit links richting A2: 's-Hertogenbosch | 336 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden richting Vught | 5 km | |
| Neem afslag 23 richting RING-West | 502 m | |
| Ga rechtdoor naar Vughterweg | 1 km | |
| Ga rechtdoor naar Randweg | 2 km | |
| Ga rechtdoor naar Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit richting Vlijmen | 112 m | |
| Houd links aan, richting A59: Vlijmen | 1 km | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem afslag 42 richting N267: Heusden | 509 m | |
| Houd links aan, richting Heusden | 70 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 2e richting A59: Waalwijk | 186 m | |
| Verlaat de rotonde richting A59: Waalwijk | 51 m | |
| Ga rechtdoor richting A59: Waalwijk | 455 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden richting Waalwijk-Oost | 4 km | |
| Ga rechtdoor naar Langstraatweg (A59) | 700 m | |
| Ga rechtdoor naar Maasroute (A59) | 3 km | |
| Neem afslag 37 richting N261: Waalwijk | 314 m | |
| Links aanhouden op de splitsing | 736 m | |
| Ga rechtdoor naar Midden-Brabantweg (N261) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Efteling | 275 m | |
| Ga rechtdoor naar Europalaan | 97 m | |
| Ga rechtsaf naar Horst | 188 m | |
| Links aanhouden naar van Heeswijkstraat | 638 m | |
| Ga rechts naar Gasthuisstraat | 835 m | |
| Ga links naar Marktstraat | 295 m | |
| Ga rechtsaf naar Langendijkstraat | 108 m | |
| Ga linksaf naar Potgieterstraat | 34 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich rechts. |
