Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Esch naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Milsbeek.
Afstand van Esch naar Milsbeek: 67.6 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Esch
A59, Rijksweg
67 km57 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla af links naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla af links naar A2 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 550 m | |
| Sla af licht links naar A59 | 17 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 11 km | |
| Sla af licht rechts naar A326 | 6 km | |
| Ga de rotonde op, naar N326 / Wijchenseweg | 105 m | |
| Ga door op N326 / Wijchenseweg | 956 m | |
| Sla af rechts naar A73 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
