Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Esch.
Afstand van Milsbeek naar Esch: 67.8 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Milsbeek
Rijksweg, A50
67 km57 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 383 m | |
| Sla af links naar N326 / Wijchenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar A326 / Wezelpad | 94 m | |
| Ga door op A326 / Wezelpad | 6 km | |
| Sla af licht links naar A326 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 17 km | |
| Sla af licht links naar A59 | 455 m | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst |
