Routebeschrijving vanaf 
Escharen naar 
Dorst
Routebeschrijving vanaf Escharen naar Dorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Escharen naar Dorst.
Afstand van Escharen naar Dorst: 81.1 km
Terugreis ophalen: Route van Dorst naar Escharen
Rijksweg, A58
77 km1 hour 8 mins
| Vertrek naar Rotscheweg | 179 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rotscheweg | 880 m | |
| Sla linksaf naar Graafschedijk | 17 m | |
| Sla linksaf naar Beerschemaasweg | 875 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoogeweg | 540 m | |
| Ga door op Generaal de Bonsweg | 465 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Tilburg | 455 m | |
| Voeg in naar A2 | 4 km | |
| richting A65: RING-West, Tilburg, Vught-Centrum | 3 km | |
| Ga door op Helvoirtseweg (N65) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 7 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N65) | 2 km | |
| Ga door op A65 | 6 km | |
| Voeg in naar A58 | 10 km | |
| Neem de afrit richting N260: RING-West, Tilburg-Reeshof, Gilze | 452 m | |
| Sla rechtsaf naar Langenbergseweg (N260) | 484 m | |
| Ga door op Burgemeester Letschertweg (N260) | 445 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Ballingsweg (N282) | 8 km | |
| Sla rechtsaf naar Spoorstraat | 89 m | |
| Sla rechtsaf naar Oude Tilburgsebaan | 126 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenleij | 11 m | |
| Aankomst naar Molenleij |
